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聯(lián)系電話(huà)：0915-3356512 投稿郵箱：news@akxw.cn記者 郭颯 實(shí)習(xí)記者 趙德莎
無(wú)影燈下，一支銀白色的機(jī)械臂正在執(zhí)行一項(xiàng)精密任務(wù)——它的“眼睛”是亞毫米級(jí)光學(xué)追蹤系統(tǒng)，“大腦”是融合了多模態(tài)影像的智能算法，“雙手”穩(wěn)定而精準(zhǔn)。在安康市中心醫(yī)院神經(jīng)外科手術(shù)室，這臺(tái)“入職”月余的“手術(shù)機(jī)器人”，已經(jīng)成為臨床醫(yī)生的“明星助手”。
這臺(tái)“手術(shù)機(jī)器人”今年5月8日正式落戶(hù)市中心醫(yī)院神經(jīng)外科，是一臺(tái)“非侵入型手術(shù)機(jī)器人”，由控制臺(tái)、機(jī)械臂、視像系統(tǒng)等組成。其核心優(yōu)勢(shì)在于其亞毫米級(jí)的精準(zhǔn)度。據(jù)市中心醫(yī)院神經(jīng)外科主任楊濤介紹，傳統(tǒng)神經(jīng)外科手術(shù)依賴(lài)醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)與手感，而“機(jī)器人”則通過(guò)多模態(tài)影像融合構(gòu)建3D腦部模型，結(jié)合光學(xué)追蹤技術(shù)，能夠?qū)⒄`差控制在0.5毫米以?xún)?nèi)。
“在神經(jīng)外科領(lǐng)域，毫米級(jí)的誤差可能就意味著手術(shù)的成敗。”楊濤說(shuō)，以帕金森病的DBS手術(shù)為例，需要將電極精準(zhǔn)植入直徑僅4-6毫米的丘腦底核，“機(jī)器人”可以提前規(guī)劃最優(yōu)路徑，術(shù)中機(jī)械臂的亞毫米級(jí)定位精度讓手術(shù)一次到位，與傳統(tǒng)手術(shù)相比更簡(jiǎn)捷、更精確。
5月12日，“手術(shù)機(jī)器人”執(zhí)行了首次任務(wù)：為一位腦腫瘤患者實(shí)施精準(zhǔn)定位，整個(gè)過(guò)程大約10分鐘。“過(guò)去做這類(lèi)手術(shù)就像在黑暗中穿針引線(xiàn)，全靠醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)和判斷。”主刀醫(yī)生、市中心醫(yī)院神經(jīng)外科主任醫(yī)師金濤說(shuō)，“有了這個(gè)‘智能助手’，我們終于可以‘看得見(jiàn)’每一個(gè)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)了。”
據(jù)統(tǒng)計(jì)，這臺(tái)國(guó)產(chǎn)新型“手術(shù)機(jī)器人”目前已經(jīng)在市中心醫(yī)院成功輔助完成了20余臺(tái)高精度神經(jīng)外科手術(shù)。
“就像用衛(wèi)星導(dǎo)航開(kāi)車(chē)，再?gòu)?fù)雜的路況也能精準(zhǔn)到達(dá)。”楊濤這樣形容。這種精度在腦出血治療中尤為關(guān)鍵——血腫清除的準(zhǔn)確性直接影響患者預(yù)后。數(shù)據(jù)顯示，“機(jī)器人”輔助的腦出血手術(shù)穿刺準(zhǔn)確率更高，術(shù)后并發(fā)癥更少。
對(duì)于急診患者，這臺(tái)“機(jī)器人”展現(xiàn)出更大價(jià)值。楊濤介紹，腦干被視為“手術(shù)禁區(qū)”，傳統(tǒng)穿刺風(fēng)險(xiǎn)極高。對(duì)于腦干出血的急診患者，時(shí)間就是生命，“機(jī)器人”通過(guò)快速配準(zhǔn)，能夠在10分鐘內(nèi)就規(guī)劃出避開(kāi)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的穿刺路徑。
穿刺活檢是這臺(tái)機(jī)器人的另一項(xiàng)“絕活”。就在不久前，一位疑似腦瘤患者接受了“機(jī)器人”輔助活檢。機(jī)械臂通過(guò)0.5毫米精度的光學(xué)追蹤，在直徑僅14毫米的病灶中一次性獲取足量組織。楊濤表示，傳統(tǒng)活檢依賴(lài)CT或MRI引導(dǎo)下的徒手穿刺，深部小病灶的取樣成功率較低，且容易誤傷周?chē)窠?jīng)血管。“機(jī)器人”則通過(guò)智能路徑規(guī)劃，避開(kāi)關(guān)鍵功能區(qū)，確保安全性與準(zhǔn)確性。這一技術(shù)尤其適用于腦腫瘤、感染性病灶等需要精準(zhǔn)病理診斷的病例。
“‘機(jī)器人’手術(shù)的最大價(jià)值在于它能讓高難度手術(shù)變得可重復(fù)、標(biāo)準(zhǔn)化，即使是基層醫(yī)院的醫(yī)生也能在設(shè)備支持下完成高精度操作。”楊濤這樣說(shuō)，同時(shí)，他也表示，科技讓醫(yī)生的“手”更穩(wěn)、“眼”更亮，但治病救人的核心仍是醫(yī)生的判斷與責(zé)任。
“‘機(jī)器人’能帶我們到達(dá)目的地，但遇到突發(fā)情況還得靠人腦判斷。”楊濤表示，“機(jī)器人”擅長(zhǎng)的是精準(zhǔn)執(zhí)行既定方案，而手術(shù)策略調(diào)整、術(shù)中應(yīng)急處理仍需依賴(lài)醫(yī)生的臨床經(jīng)驗(yàn)。這種“機(jī)械精準(zhǔn)+人類(lèi)智慧”的模式，正是智能醫(yī)療裝備的價(jià)值所在——既突破人手極限，又保留醫(yī)者仁心。
